Die Erfolgsgeschichte von TaylorMade begann 1978. Denn bis dahin hatte es in der Sportart Golf wenige Neuerungen gegeben. Schläger und Bälle blieben lange Zeit unverändert. Innovative Ideen hatten kaum eine Chance gegen die lange Tradition des Golfsports.

Gary Adams war ein leidenschaftlicher Golfer und sein „Impossible“ war es, den Ball so weit wie möglich zu schlagen. Er führte viele Test durch und dabei stellte er fest, dass der Ball viel weiter fliegt, wenn man ihn mit einem Metallschläger trifft, statt mit dem sonst üblichen Persimon- oder mehrschichtigem Holzschläger. Durch diese Erfahrung kam er auf die Idee, einen Metall–Driver zu entwickeln, der bis heute als „Metalwood“ bekannt ist. 1978 stellte er sich bei Ron Streck vor, einem PGA Tour Profi, und konnte ihn und andere Profis von seiner neuen Erfindung überzeugen. Bald schon begann der „Metalwood“ seinen Siegeszug auf dem Grün und Gary Adams machte sich einen Namen in der Golfsportszene. Nun war das Ziel nicht mehr den Ball so weit wie möglich zu schlagen, sondern einen Schläger zu entwickeln, der für jeden Spieler maßgefertigt ist. Um diesem Ziel näher zu kommen, gründete Gary Adams 1979 die TaylorMade Golf Cooperation in McHenry (Illinois). Mit dem andauernden Erfolg des „Metalwood“ stieg auch der Einfluss von TaylorMade auf dem Markt und die Firma stieg auf zu einem der größten Hersteller von Golfschlägern. Das Unternehmen hat seinen Haupsitz in Carlsbad, Kalifornien und gehört seit 1997 zur adidas Gruppe.